Программное обеспечение ИРБИ КА
ПО для управления электронным блоком управления двигателем серии ИРБИ КА, инвертором, DC-AC преобразователем, приводом компрессора, частотным преобразователем, преобразователем электроэнергии от аккумуляторной батареи к электродвигателю (далее инвертором) предназначено для управления электродвигателями вспомогательных механизмов транспортных средств, таких ка троллейбусы, электробусы, трамваи, вагоны железной дороги и метрополитена.
Вспомогательные механизмы: компрессор пневмосистемы, компрессор кондиционера, электронасос маслостанции (например, для гидроусилителя руля)
Электродвигатели могут быть всех видов, в том числе асинхронные, синхронные.
ПО устанавливается в микроконтроллере платы УК4 (УК5, УК6).
В ПО инвертора реализовано:
1) векторное или скалярное управление двигателем;
2) информационный обмен с внешним контроллером по цифровому информационному каналу (CAN-шине);
3) обработка датчика частоты вращения (или датчика положения для синхронного двигателя с постоянными магнитами (СДПМ));
4) набор защитных функций по току, напряжению, температуре;
5) возможность интеграции в систему ABS (ESP).
ПО обеспечивает следующие режимы работы инвертора:
1) разгон двигателя с заданным ускорением;
2) поддержание установившегося режима;
3) электрическое торможение, в т.ч. с возможностью возврата энергии в батарею или сеть (рекуперация);
4) реверсирование направления вращения двигателя.
Стоимость программного обеспечения
Программное обеспечение поставляется вместе (в составе) с электронным блоком управления двигателем «ИРБИ КА», который разработан и выпускается предприятием ООО НПФ «Ирбис», выходит с производственного участка с уже предустановленным ПО.
Программное обеспечение ИРБИ КА устанавливается только в электронный блок управления двигателем «ИРБИ КА. Стоимость ПО входит в стоимость блока управления двигателем «ИРБИ КА. Отдельно ПО не продается.
Для приобретения оборудования, выпускаемого ООО НПФ «Ирбис» необходимо обратиться по телефону: +7 (383) 285-15-15 или по электронной почте info@irbis-privod.ru
Описание технических средств хранения исходного текста и объектного кода программного обеспечения.
Документ: Описание технических средств хранения исходного текста и объектного кода программного обеспечения.
Инструкция по развёртыванию ПО
ПО блока управления написано на языке С в виде модулей. Модуль состоит из двух файлов: заголовочного файла с расширением *.h и одноименного файла с расширением *.c.
В проект также добавлены стандартные библиотечные файлы для работы с микроконтроллером и его периферией.
Файлы ПО (исходные текстовые и содержащие объектный код после компилирования): Текущая версия ПО для ИРБИ КА
ПО блока управления предназначено для среды разработки AT32IDE (Eclipse+GCC+OpenOCD): Среда разработки программного обеспечения для кроссплатформенной встраиваемой системы ARM
После установки среды разработки необходимо задать рабочую папку и поместить туда исходные файлы ПО.
Далее необходимо создать проект с помощью пункта меню «Build Project».
Если операция по созданию проекта прошла успешно, в папке «Release» проекта появится файл с исполняемым кодом (*.hex).
Полученная программа загружается в микроконтроллер на основной плате блока управления с помощью программатора для микроконтроллеров Artery AT-Link.
Контакты
Контакты технической поддержки:
Тел: +7 383 285-15-15
Почта: info@irbis-privod.ru
Инструкция по эксплуатации программного обеспечения
Условия эксплуатации
Блок управления двигателем серии ИРБИ КА, в составе которого используется ПО изготовлен в климатическом исполнении У, категория размещения 1 по ГОСТ 15150-69 и может эксплуатироваться при температуре окружающего воздуха минус 40…+40 0С, относительной влажности до 98% при температуре +25 0С, атмосферном давлении 84…107 кПа (630…800 мм рт. ст.).
Cтепень защиты основной оболочки – IP54 по ГОСТ 14254-96.
Группа условий эксплуатации в части воздействия механических факторов внешней среды М28 по ГОСТ 17516.1-90.
Основные компоненты блока управления (далее по тексту «БУ») двигателем серии ИРБИ КА, в который встроено ПО.
БУ обеспечивает управление моментом асинхронного и синхронного двигателя во всем диапазоне частот вращения при разгоне, торможении, а также изменение направления движения вперед, назад.
В состав БУ входят:
- силовые IGBT ключи инвертора напряжения выходных фаз U, V, W для двигателя -
обеспечивают преобразование входного питающего напряжения в напряжение, подаваемое на обмотки электродвигателя. Требуемая точность и стабильность выходных характеристик БУ обеспечивается с помощью программных регуляторов тока, потокосцепления, скорости;
- силовой конденсаторный фильтр Сф – звено постоянного тока БУ;
- система управления БУ (плата УК4 (УКК5, УК6)) - обеспечивает управление работой преобразователя, обмен с внешним контроллером по последовательному интерфейсу (CAN, UART). Контроллер производит анализ текущих параметров блока (токов, напряжений, команд местного и дистанционного управления, формирует управляющие воздействия на инвертор, определяет возникновение аварийных режимов блока, выдает информационные и аварийные сообщения. Система управления оснащена энергонезависимой памятью хранения данных;
- датчики тока ДТU, ДТV, ДТW – для измерения фазных токов двигателя на выходе БУ;
Процесс завершения работы ПО
Работа встроенного ПО завершается при отсоединении изделия «Блок управления двигателем серии ИРБИ КА».
Поддержание жизненного цикла ПО
Поддержание жизненного цикла программного обеспечения электронного блока управления двигателем серии ИРБИ КА обеспечивается за счет его обновления по мере внедрения нового функционала в процессе эксплуатации, а также соответствии с собственным планом доработок и по заявкам клиентов.
В рамках технической поддержки ПО оказываются следующие услуги:
- помощь в установке ПО;
- помощь в настройке;
- помощь в установке обновлений ПО;
- помощь в поиске и устранении проблем в случае некорректной установки обновления ПО.
Устранение неисправностей, выявленных в ходе эксплуатации ПО
Неисправности, выявленные в ходе эксплуатации продукта, могут быть исправлены следующим образом:
– Работа специалиста службы технической поддержки по приему обращений с запросами Заказчиков;
– Массовое обновление компонентов ПО оборудования Заказчика.
Совершенствование ПО
Продукт регулярно развивается: в нем появляются новые дополнительные возможности, расширяется функционал.
Техническая поддержка ПО
Для оказания технической поддержки ПО пользователи сервиса могут направлять возникающие вопросы на электронную почту технической поддержки по адресу info@irbis-privod.ru, mva@irbis-privod.ru.
