Программное обеспечение ИРБИ ЭТ3-БР7В(Ж)-280…320У1 ("ИРБИ ЭТ3-07В-280(320)У1")
ПО для управления инвертором, тяговым инвертором, частотным преобразователем, электронным блоком управления двигателем, преобразователем электроэнергии от тяговой аккумуляторной батареи к тяговому электродвигателю (далее инвертором) предназначено для обеспечения работы асинхронного или синхронного двигателя, а именно – регулирования момента и частоты вращения двигателя путем преобразования постоянного напряжения тяговой батареи в трехфазное переменное напряжение необходимой амплитуды и частоты.
ПО устанавливается в микроконтроллерах платы ПУ9х системы управления инвертором и платы КТ8а контроля температуры подложки силовых модулей и управления вентилятором.
В ПО инвертора реализовано:
1) векторное управление двигателем;
2) информационный обмен с внешним контроллером по цифровому информационному каналу (CAN-шине);
3) обработка датчика частоты вращения (или датчика положения для СДПМ);
4) набор защитных функций по току, напряжению, температуре;
5) возможность интеграции в систему ABS (ESP).
ПО обеспечивает следующие режимы работы инвертора:
1) разгон двигателя с заданным ускорением;
2) поддержание установившегося режима;
3) электрическое торможение, в т.ч. с возможностью возврата энергии в батарею или сеть (рекуперация);
4) реверсирование направления вращения двигателя.
Стоимость программного обеспечения
Программное обеспечение поставляется вместе (в составе) с электронным блоком управления двигателем «ИРБИ ЭТ3-БР7В(Ж)-280…320У1», который разработан и выпускается предприятием ООО НПФ «Ирбис», выходит с производственного участка с уже предустановленным ПО.
Программное обеспечение ИРБИ ЭТ3-БР7В(Ж)-280…320У1 устанавливается только в электронный блок управления двигателем «ИРБИ ЭТ3-БР7В(Ж)-280…320У1» ("ИРБИ ЭТ3-07В-280(320)У1"). Стоимость ПО входит в стоимость блока управления двигателем «ИРБИ ЭТ3-БР7В(Ж)-280…320У1» ("ИРБИ ЭТ3-07В-280(320)У1"). Отдельно ПО не продается.
Для приобретения оборудования, выпускаемого ООО НПФ «Ирбис» необходимо обратиться по телефону: +7 (383) 285-15-15 или по электронной почте info@irbis-privod.ru
Инструкция по развёртыванию ПО
ПО блока управления написано на языке С в виде модулей. Модуль состоит из двух файлов: заголовочного файла с расширением *.h и одноименного файла с расширением *.c.
В проект также добавлены стандартные библиотечные файлы для работы с микроконтроллером и его периферией.
Файлы ПО (исходные текстовые и содержащие объектный код после компилирования): Текущая версия ПО для ИРБИ ЭТ3-БР7В(Ж)-280 ("ИРБИ ЭТ3-07В-280(320)У1")…320У1
ПО блока управления предназначено для среды разработки AT32IDE (Eclipse+GCC+OpenOCD): Среда разработки программного обеспечения для кроссплатформенной встраиваемой системы ARM
После установки среды разработки необходимо задать рабочую папку и поместить туда исходные файлы ПО.
Далее необходимо создать проект с помощью пункта меню «Build Project».
Если операция по созданию проекта прошла успешно, в папке «Release» проекта появится файл с исполняемым кодом (*.hex).
Полученная программа загружается в микроконтроллер на основной плате блока управления с помощью программатора для микроконтроллеров Artery AT-Link.
Контакты
Контакты технической поддержки:
Тел: +7 383 285-15-15
Почта: info@irbis-privod.ru
